Senzor IR de protectie impotriva obstacolelor Arduino

Descrierea modulului:

Modulul senzor al adaptabilității mediului luminos, are o pereche de led-uri de emisie și recepție în infraroșu. Led-ul a lansat o anumită frecvență de detectare în infraroșu. Când direcția obstacolului (reflector) led-ul primeste semnalul reflectat în infraroșu si este procesat de circuitul comparator. LED-ul se aprinde verde și ieșirea digitală a semnalul interfeței de ieșire este un semnal scăzut LOW. Se poate regla distanța de detecție prin potențiometru de pe modul, distanța efectivă de 2 ~ 30 cm. Tensiunea de lucru este 3.3V-5V. Modulul are interferențe reduse, asamblare si utilizare convenabilă. Poate fi utilizat pe scară largă în evitarea obstacolelor robotului, evitarea obstacolelor, numărarea liniei de mașini și urmărirea liniei alb-negru și multe alte aplicatii.

Modificarea parametrilor modulului

1 când modulul detectează semnalul de obstacol atunci când indicatorul verde se aprinde pe nivelul plăcii de circuite și modulul de detectare a semnalului de nivel scăzut al ieșirii de ieșire continuă, distanța de detecție de 2 ~ 30cm, unghiul de 35 de grade. Distanța de detecție poate fi ajustată prin potențiometru în sensul acelor de ceasornic crește distanța de detecție; pentru a reduce distanța de detecție se roteste potentiometrul in sensul invers acelor de ceasornic.

2 senzor activ de detectare a infrarosii, astfel încât obiectivul de reflectivitate și forma este cheia pentru distanța de detecție. Dintre acestea, distanța de detecție neagră este cea mai mică, cea albă este cea mai mare, obiectul de suprafață mică este mic și distanța este mare.

3 portul de ieșire a modulului senzorului OUT poate fi conectat direct cu portul IO al microcontrolerului, poate conduce direct un releu de 5V; modul de conectare: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO

4 comparatorul adoptă LM393 și funcționează stabil;

5 sursa de alimentare de 3-5V poate fi utilizată pentru alimentarea modulului. Atunci când alimentarea este activată, indicatorul roșu de alimentare se aprinde;

6 cu orificiu de șurub de 3 mm, ușor de fixat și instalat;

7 dimensiunea plăcii de circuit: 3.2CM * 1.4CM

8 fiecare modul a fost livrat în pragul de tensiune este ajustat prin potențiometru, circumstanțe speciale, nu reglați potențiometrul.

Descrierea interfeței modulului

1. VCC externe 3.3V-5V de tensiune (poate fi conectat direct cu microcontroler 5V și 3.3V microcontroler)

2. GND GND externă

3. interfață de ieșire digitală mică OUT (0 și 1)